Уже в древней Руси каждое войско имело свой флаг. Во время боевых действий флаг, охраняемый специальными воинами, помещался в центре, и под него стягивалась дружина. Поэтому в те времена флаг называли «стягом». Падение стяга на поле боя означало поражение дружины.