Швейцарский пеший воин, 15 в.

В 15 веке швейцарская пехота считалась лучшей в Европе. Швейцарцы возродили тактику греческой и македонской фаланги, основанную на слаженных действиях в плотном атакующем строю. Первые шеренги боевого построения (баталии) составляли копейщики. Действуя против кавалерии, пики направлялись только на лошадей, а всадников, выбитых из седла, атаковали алебардщики.